Reparación de robots FANUC, mantemento de robots Fanuc, para prolongar a vida útil do equipo e reducir a taxa de fallos, o mantemento regular é esencial, que tamén forma parte do uso seguro dos robots industriais.O proceso de mantemento do robot FANUC é o seguinte:

1. Comprobación do freo: antes do funcionamento normal, verifique o freo do motor de cada eixe do freo do motor, o método de inspección é o seguinte:
(1) executar o eixe de cada manipulador ata a posición da súa carga.
(2) o modo de motor no controlador do robot, seleccione o interruptor para acadar a posición do eléctrico (MOTORS OFF).
(3) verifique se o eixe está na súa posición orixinal e, se o interruptor eléctrico está apagado, o manipulador aínda mantén a súa posición, o que indica que o freo é bo.

2. Preste atención ao perigo de perder a función de operación de desaceleración (250 mm/s): non cambie a relación de transmisión nin outros parámetros de movemento do ordenador ou do dispositivo de ensino.Isto afectará á función de operación de desaceleración (250 mm/s).

3. Traballos no ámbito do mantemento do manipulador: se debes traballar no ámbito do traballo do manipulador, debes observar os seguintes puntos:
(1) o interruptor de selección de modo do controlador do robot debe estar conectado á posición manual para que o dispositivo de habilitación poida ser operado para desconectar o ordenador ou operar de forma remota.
(2) cando o interruptor de selección de modo está na posición < 250 mm/s, a velocidade está limitada a 250 mm/s.Ao entrar na zona de traballo, o interruptor adoita estar activado nesta posición.Só as persoas que saben moito sobre robots poden usar o 100% da velocidade máxima.
(3) preste atención ao eixe de rotación do manipulador e teña coidado de que o cabelo ou a roupa se mexa nel.Ademais, preste atención a outras pezas seleccionadas ou outros equipos na man mecánica. (4) Comprobe o freo do motor de cada eixe.

4. Uso seguro do dispositivo de ensinanza do robot: o botón de activación do dispositivo (dispositivo de habilitación), instalado na caixa de ensinanza, pasa ao modo habilitado para o motor (MOTORS ON) cando se preme o botón á metade.Cando se solta o botón ou se preme todo, o sistema cambia ao modo de alimentación (MOTORS OFF).Para utilizar con seguridade o instrutor ABB, débense seguir os seguintes principios: o botón de activación do dispositivo (dispositivo de habilitación) non debe perder a súa función e, ao programar ou depurar, solte o botón do dispositivo (dispositivo de habilitación) inmediatamente cando o robot non necesidade de moverse.Cando os programadores entren na zona segura, deben levar consigo a caixa de ensinanza do robot en calquera momento para evitar que outros movan os robots.

Mantemento do armario de control, incluíndo mantemento xeral de limpeza, substitución do pano filtrante (500 h), substitución da batería do sistema de medición (7000 horas), substitución da unidade do ventilador do ordenador, unidade do servoventilador (50000 horas), comprobación do refrixerador (mensual), etc. .O intervalo de mantemento depende principalmente das condicións ambientais, así como das horas de funcionamento e da temperatura do robot Fanako FANUC.A batería do sistema da máquina é unha batería desbotable non recargable, que só funciona cando a fonte de alimentación externa do armario de control está cortada e a súa vida útil é dunhas 7000 horas.Comprobe a disipación de calor do controlador regularmente para asegurarse de que o controlador non estea cuberto por plástico ou outros materiais, que hai un espazo suficiente arredor do controlador e lonxe da fonte de calor, que non hai restos acumulados na parte superior do controlador. , e que o ventilador de refrixeración funciona correctamente.non hai bloqueo na entrada e saída do ventilador.O circuito máis frío é xeralmente un sistema pechado sen mantemento, polo que é necesario inspeccionar e limpar regularmente os compoñentes do circuito de aire externo segundo sexa necesario.Cando a humidade ambiental é alta, é necesario comprobar se o drenaxe se drena regularmente.

Nota: unha operación incorrecta provocará danos no anel de selado.Para evitar erros, o operador debe ter en conta os seguintes puntos:
1) Saque o tapón de saída antes de cambiar o aceite lubricante.
2) use unha pistola de aceite manual para unirse lentamente.
3) evite usar o aire comprimido proporcionado pola fábrica como fonte de enerxía da pistola de aceite.Se é necesario, a presión debe controlarse dentro de 75Kgf/cm2 e o caudal debe controlarse dentro de 15/ss.
4) debe utilizarse o aceite lubricante prescrito e outros aceites lubricantes danarán o reductor.


Hora de publicación: 19-Abr-2021